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IT之家 6 月 22 日消息，英伟达今天发布 NVIDIA Halos for Robotics，这是业内首套将 AI 算力和安全能力整合在一起的全栈机器人安全系统，面向机器人和物理 AI 的开发、验证及工业部署。
人形机器人和物理 AI 企业 Agility 将率先采用 NVIDIA Halos for Robotics，为工业人形机器人加入完整安全能力。据IT之家了解，Agility 的机器人将进入工厂、仓库和物流等场景。
下一代自主机器人需要在人类身边处理持续变化的环境，并依赖 AI 基础模型、加速计算和分布式传感器完成任务。机器人要从试点走向大规模应用，仅有单独的安全功能并不够，还需要覆盖 硬件、软件、传感器、应用和认证流程 的统一架构。
NVIDIA Halos 由此把 AI 计算、系统软件、传感器数据、安全应用和机器人检验统一到同一套标准化架构中。
整套系统主要包括三部分：
英伟达 IGX Thor 和 Holoscan Sensor Bridge 负责硬件层，为实时机器人任务和安全任务提供工业级 AI 算力、内置安全机制及传感器连接能力。
英伟达 IGX Thor 和 Holoscan Sensor Bridge 负责硬件层，为实时机器人任务和安全任务提供工业级 AI 算力、内置安全机制及传感器连接能力。
英伟达 Halos OS 负责软件层。Halos Core 支持与安全有关的运行功能，外部感知安全蓝图则利用外部摄像头和 AI 智能体补充机器人自身感知能力，并根据工业现场变化动态调整机器人行为。
英伟达 Halos OS 负责软件层。Halos Core 支持与安全有关的运行功能，外部感知安全蓝图则利用外部摄像头和 AI 智能体补充机器人自身感知能力，并根据工业现场变化动态调整机器人行为。
英伟达 Halos AI 系统检验实验室 负责评估与认证准备。实验室是全球首个获得美国国家标准学会国家认可委员会认可、同时覆盖物理 AI 功能安全和 AI 安全的项目，可帮助合作伙伴为德国莱茵 TÜV、UL Solutions、TÜV 南德、exida、SGS 和 CertX 等机构的第三方认证做好准备。
英伟达 Halos AI 系统检验实验室 负责评估与认证准备。实验室是全球首个获得美国国家标准学会国家认可委员会认可、同时覆盖物理 AI 功能安全和 AI 安全的项目，可帮助合作伙伴为德国莱茵 TÜV、UL Solutions、TÜV 南德、exida、SGS 和 CertX 等机构的第三方认证做好准备。
目前，面向英伟达 IGX 的 NVIDIA Halos Core 已向注册开发者提供早期访问，支持 Linux 和 Linux + QNX OS for Safety 8.0 两种配置。作为 Halos OS 应用层组成部分，开源的英伟达外部感知安全蓝图也已在 GitHub 开放早期访问。
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